시뮬레이션에서 배우고,
현실에서 움직이는 피지컬 AI.

둘 중에 고를 수 있어요. 키트(419,000원)는 다리, 머리, 몸통을 직접 조립하고 서보 버스를 배선한 뒤 ESP32에 펌웨어를 올리는 DIY 제품이에요. 조립 가이드는 CAD와 함께 공개해요. 조립 완료(519,000원)는 조립, 서보 14개 캘리브레이션, 펌웨어 설치, 관절 점검까지 끝낸 상태로 보내 드려요.

나노에뮤의 움직임은 정해진 동작을 재생하는 게 아니에요. 물리 시뮬레이터에서 강화학습으로 정책을 학습한 뒤, 서보와 IMU가 달린 실제 몸에서 실행해요. 시뮬레이션과 실제 로봇의 차이를 메우는 Sim-to-Real이 프로젝트의 핵심이에요. 모든 것이 공개돼 있어서 직접 다시 학습시키고 고칠 수 있어요.

스토어에서 출력 쉘 세트를 사면 필요 없어요. 프린터가 있다면 PLA나 PETG(약 180 g)로 직접 출력하고 필요한 부품만 사면 돼요.

지금은 MuJoCo에서 학습한 PPO 정책으로 시뮬레이션에서 전진, 후진, 회전해요. 이 정책을 실제 로봇에서 돌리는 것(sim-to-real)이 지금 단계이고, 진행 상황은 공개할게요.

RL 훈련소는 브라우저에서 돌아가고 WebGPU로 가진 GPU를 그대로 써요. GPU가 좋을수록 병렬 로봇이 많아지고 학습이 빨라지지만, 클라우드나 설치는 필요 없어요.

CAD, 펌웨어, BOM, 학습 코드는 GitHub에 공개돼 있어요. 저장소별 라이선스는 키트 출고 전에 각 저장소에 명시할게요.

따로 판매할 예정인 추가 제품이에요. 나노에뮤 곁에 두는 작은 AI 컴퓨터로, 카메라와 마이크로 보고 들으면서 로봇이 충전하는 동안 매일 조금씩 배워요. 나노에뮤는 말 대신 행동하는 로봇이고, 이름에 반응하는 것 같은 자기만의 버릇이 생겨요. 모든 데이터는 베이스에만 있고 인터넷 없이도 써요. 보고 들은 것을 학습용 데이터로 변환하고 원본 영상과 음성은 바로 지우며, 학습이 끝나면 그 데이터도 지울 계획이에요. 걷기 같은 움직임 정책은 계속 나노에뮤의 ESP32가 실행해요. 아직 구상 단계라 내용이 바뀔 수 있어요.

최종 쉘 CAD와 다리 PCB가 확정되면 발송 시기를 알려드릴게요. 스토어에서 알림을 신청하면 가장 먼저 받아볼 수 있어요.